工业机器人编程与调试

工业机器人基础：

工业机器人的分类与应用场景。

机器人的机械结构和运动学基础。

机器人的控制系统和接口技术。

编程基础：

机器人编程语言介绍（如RAPID、VAL3、KUKAScript等）。

编程环境的搭建与使用。

基本编程结构和逻辑控制。

编程实践：

机器人运动路径规划与编程。

机器人工具和夹具的编程控制。

机器人与外围设备（如传送带、传感器）的集成编程。

调试与优化：

机器人程序的调试技巧和故障排除。

程序性能分析与优化方法。

高级功能实现，如离线编程和模拟。

安全与维护：

机器人操作的安全规程。

机器人的维护和保养基础。

紧急情况下的应对策略。

案例分析与项目实践：

分析真实工业案例，学习如何将编程与调试技术应用于实际问题。

完成一个综合性的机器人编程与调试项目，以巩固和应用所学知识。