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基本信息:
是人工智能专业的核心课程,课程采用理论与实践相结合的授课方式,以 TOPCARES-CDIO 与 OBE 的教育教学理念为指导。
课程内容:
涉及机械、控制、电子、通信、人工智能等多个领域,学生将了解机器人领域的基础理论,掌握与智能机器人相关的运动学方法,以及机器人操作系统 ROS 的相关应用,包括 ROS 编程、雷达、深度摄像头等常用设备的通信方案。
教学目标:
培养学生对机器人的分析、设计和实践能力,使学生掌握机器人操作系统的基本知识,为以后机器人技术深入学习打下良好的基础。