机器视觉及运动控制

第一部分：机器视觉基础篇

1.相机部分：

1.1相机的分类

1.2相机的参数

1.3不同类型相机之间的区别

1.4市面上常用的相机和代理商

1.5怎样选择一个合适的相机

1.6决定相机选型的因素

2.镜头部分：

2.1镜头的分类

2.2镜头的参数

2.3不同类型镜头之间的区别

2.4市面上常用的镜头和代理商

2.5镜头的选型

2.6决定镜头选型的因素

3.光源部分：

3.1光源的作用

3.2光源的种类

3.3照明技术

3.4照射光的种类

3.5直射光与漫射光

3.6明视野与暗视野

3.7透射照明

3.8补色

3.9偏光技术

3.10防外乱光滤波片

3.11沐光方式

4.项目案例：

4.1视场范围调整案例

4.2光源选型案例

4.3样片拍摄与分析

4.4工程案例分析

第二部分：机器视觉软件编程开发（基于康耐视VISION-PRO）非智能相机而是基于  Pc-Base开发编程

Vison-Pro软件与图像读取

案例之：PMAlign、固定与坐标空间变换

案例之：柱状图与模糊点查找

案例之：卡尺与几何尺寸在项目中应用

案例之：棋盘与 N 点校准

案例之： PatInspect?

案例之： OCVMax应用

案例之： 颜色篇

数据、结果分析与应用向导

第三部分：实战篇（根据视觉的项目相机镜头选型、打光、视觉编程、画面编程、调  试）

项目开发1：mark点定位 通过2轴定位的项目

项目开发2：尺寸检测的项目

项目开发3：二维码识别的项目

第四部分：机器视觉画面开发（学习此部分的学员需要有C#\VB**ET基础，否则不能  报名）

怎样用C# or VB**ET 调用visionpro库编写应用程序

环境配置

怎样驱动相机

与相机的接口编写方法

多线程处理

视觉程序测试

三、主要教学方式

理论讲解与实操.

四、典型作业练习

实操。

五、课程考核方式

实操

运动控制

1. C/C++初级课程

C语言基础知识，数据类型，变量和常量，运算符和表达式，分支和循环流程控制，函数，数组，指针，字符串，结构体，联合和枚举，void指针，函数指针，C标准库，堆内存分配

C++语言基础知识，命名空间，数据类型，面向对象编程，类和对象，构造和析构函数，new/delete，运算符重载，封装，继承和多台，输入输出流，异常处理。 

数据结构和算法，模板和STL

2  C/C++中级课程

界面设计开发，Windows MFC消息机制，Windows绘图，Windows多线程和 线程同步

串口通信，网络通信，数据库编程

3  C/C++高级课程

Googol`运动控制卡编程，视觉应用开发，编程规范 

三、  主要教学方式

课堂讲解与实操。

四、  典型作业练习

课后习题与实操。

五、课程考核方式

理论考试与实操。

课程内容：掌握C语言、C++、C#等汇编语言的应用，光学，机器运动控制系统等，综合组成机器视觉系统的开发。

授课对象：意向从事软件开发者

授课时间：12周

可从事职位：软件开发工程师、光学工程师、开发部主管、经理，自主创业