发那科工业机器人编程实战班

FANUC 机器人课程大纲

1.***UC 机器人基础知识和整体介绍

1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景

1.2. 机器人柜体和关节的介绍

1.3. 学习机器人操作和应用的方法

1.4. 调试机器人的安全注意事项

1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复

1.6. FANUC 机器人的电缆连接

2. FANUC 机器人手动操作

2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项

2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用

2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动

2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动

2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位

2.6. FANUC 工具工件坐标系标定

2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作

3. FANUC 机器人的 IO 通讯

3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置

3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO

3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO

3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯

3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接

4. FANUC 机器人的程序数据

4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器

4.2. 熟悉机器人载荷的推定

4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用

5. FANUC 机器人的编程应用

5.1. 掌握几种常见的运动指令

5.2. 掌握机器人运行的参数设置

5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别

6. 高级逻辑指令学习

6.1. 高级逻辑指令的学习

6.2. 高级逻辑数学运算的学习

6.3. 高级逻辑指令的应用

若卜智能制造学院

若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地

7. 宏指令的运用

7.1. 了解什么是宏指令

7.2. 宏指令的设定

7.3. 宏指令的应用

8. RSR 外部启动/本地启动

8.1. 掌握外部启动的条件

8.2. 掌握外部启动的系统设定

8.3. 编写一个简单程序实现外部启动

8.4. 掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等

9. FANUC 机器人系统项目实战

9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写

调试，并能正常运行 。

9.2. 多次调试，熟练掌握系统集成开发。