库卡工业机器人编程实战班

KUAK 机器人课程大纲

 1. KUAK 操作班 

1.1.认识机器人系统 

1.*.1. KUKA 机器人的种类

 1.1.2. 认识机械手

 1.1.3. 认识控制器

 1.1.4. 认识示教器 

1.*.5. 认识线缆 

1.*.6. 认识 EMD 

1.2. 投入运行 

1.*.1. 连接线缆 

1.*.2. 安全回路 X

11 1.*.3. 安全配置

 1.2.4. 零点校 准 

1.*.5. 开机/关机 

1.*.6. 激活调试模式 

1.3. 配置 

1.*.1. WorkVisual 联机 

1.*.2. 配置 IO 

1.*.3. 软限位 

1.*.4. 吊装参数 设置 

1.*.5. WorkVisual 安装项目 

1.*.6. 用户组 

1.4. 初级编程 

1.*.1. 新建工具坐标系 

1.*.2. 新建工件坐标系

1.*.3. 运动方式 

1.*.4. 增量方式 

1.*.5. 查看机器人当前位置

 1.4.6. IO 信号 

1.*.7. 新建程序文件 

1.*.8. 编辑程序 

1.*.9. 添加变量 

1.**10.添加运动控制 

1.**11.添加 IO 控制 

1.**12.添加流程控制 

1.**13.运算 

1.**14.调用子程序 

1.**15.示教器程序查错 

1.5. 运行程序

 1.5.1. 初始化运行 BCO 

1.*.2. SUBMIT 解释器状态 

1.*.3. 驱动装置状态 

1.*.4. 程序状态 

1.*.5. 运行模式 

1.*.6. 程序倍率 

1.*.7. 程序指令执行方式 

1.*.8. 程序运行的实际速度 

1.*.9. 常见运行异常处理 

1.6. 系统备份与恢复 

1.*.1. 内部：复制/激活项目 

1.*.2. 外部：U 盘--控制柜 

1.*.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目

 1.7. 实战训练 

1 1.*.1. 线缆连接实操 

1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动

 1.7.3. 画图形 

1.*.4. 机床上下料 

2. KUKA 编程班 

2.1. WorkVisual 编程 

2.*.1. WorkVisual 程序模板 

2.*.2. 新建程序文件 

2.*.3. 删除程序文件 

2.*.4. 修改程序文件名

 2.1.5. 导出/导入程序文件

 2.2. OrangeEdit 编程 

2.*.1. 程序文件的导入到出 

2.*.2. OrangeEdit 程序模板 

2.*.3. 新建程序文件

 2.2.4. 删除程序文件

 2.2.5. 修改程序文件名 

2.*.6. 添加运动指令 

2.*.7. 添加 IO 指令 

2.*.8. 添加逻辑指令 

2.3. 高级编程 

2.*.1. 程序文件储存位置

 2.3.2. 程序文件类型 

2.*.3. 程序模块类型 

2.*.4. 程序类型 

2.*.5. 程序模板 

2.*.6. 程序引用范围 

2.*.7. 程序声明 

2.*.8. 程序数据 

2.*.9. 系统变量 

2.**10.创建点位 

2.**11.运动控制 

2.**12.更多 IO 控制 

2.**13.流程控制 

2.**14.运算 

2.**15.结构化编程 

2.**16. Work visual 检查程序 

2.4.实战训练 

2 2.*.1. 技能实训 

2.*.2. 项目实训