安川工业机器人焊接应用

安川机器人课程

知识点： 1.弧焊系统的结构 

2.常见焊接材料及工艺技术参数 

3.弧焊基本的编程示教操作

 4.焊接电源常用参数及调整方法 

5.弧焊的缺点及调整方法 

6.维护保养（理论） 

  （学习时间不会下期免费学习，学熟练，学会为止）

 课程内容： 一、安装、操作篇 学习周期：1 天 

1. 安全作业讲解 

2. 设备安装位置与安装方法

 3. 电源选择以及连接 

4. 轴的动作以及轴操作键确认

 5. 示教器编程器的介绍

 6. 坐标系和轴操作讲解 

7.插补方式及编程讲解

二、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能 学习周期：1 天 

1.弧焊基本原理 

2 气保焊的主要分类 

3.弧焊系统 

4.弧焊系统安装及焊接前准备

 5.焊接安全

 6.焊缝的示教 

7.焊接气检查功能

 8.焊机特性文件

 三、机器人弧焊系统构建 学习周期：1 天 

1. 模块化系统集成理念 

2. 机器人弧焊系统主要模块 

3. 功能设备的配备 

4. 标准弧焊再引弧功能 

5. 标准弧焊再启动功能 

6. 自动解除粘丝功能

 7. 焊接规范参数渐变功能 

8. 摆焊功能等等

四、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介 绍学习周期：1 天 

1. 焊接电压、电流、速度 

2. 直流反接法、正接法 

3. 自动焊半自动焊 

4. 交流焊与直流焊以及焊接术语

 5. 常用气体特点

 6. CMT 焊接通普通 MIG/MAG 焊三个显著的特点 

7. CMT 焊较普通 MIG/MAG 焊的优势

 8. CMT 系统可以实现多种电弧过度方式 

9. CMT 方法的应用以及 CMT 焊接系统等等 

10.安川焊接工艺知识点讲解

 五、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介 绍 学习周期：1 天 

1. RD350 使用说明讲解

 2. 摆焊操作编程讲解

 六、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊） 学习周期：1 天 

1. 焊接缺陷咬边、焊瘤、焊缝形状不整齐、焊高过高过底等 等

2. 焊接方法的分类 

3. 弧焊的基本原理 

4. 实芯焊丝的组成 

5. 保护气的作用及角色

 6. 焊接条件管理等等 

七、 学习周期：1 天 

1.外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论） 

2.入职员工焊接培训 

3.总结所有知识点 

八、维护保养（理论） 学习周期：1 天 

1. 机器人主要组成部件 

2. 基本作业技能 

3. 机器人通用备零件

 4. 机器人保养 

5. 常见周边应用故障维修