工业机器人项目实战班

培训周期：脱产学习 2-3 个月 ，到实训工厂参加项目（打磨，点胶，抛光，搬运等等）

 培训课程及内容 ：高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB 工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC 机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC 机器人的硬件组成及接线
5. FANUC 机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC 机器人控制柜的接线
7. FANUC 机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. 机器人操作实践
11. FANUC 机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）
12. FANUC 机器人 JOINT，JGFRM 坐标系的操作实践
13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
14. 机器人坐标系 TOOL FRAME，USER FRAME 坐标系的操作实践
15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16. 程序管理介绍
17. FANUC 机器人动作指令介绍
18. 关节、直线、圆弧 C、圆弧 A 等动作的编程及操练
19. FANUC 机器人动作指令综合操作实践 及练习
20. 程序的编写、测试、修改程序
21. FANUC 机器人操作实践
22. FANUC 机器人控制指令详细学习、编程及操练
（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
23. FANUC 机器人多种指令的编程及操作实践
24. 搬运程序的编程及实操
25. 焊接程序的编程及实操
26. 螺旋涂胶程序的编程及实操
27. ROBOGUIDE 概述
28. ROBOGUIDE 界面介绍
29. 创建 Workcell
30. ROBOGUIDE 操作实践
31. 抓取和摆放工件实例介绍
32. 仿真测试程序
33. ROBOGUIDE 操作实践
34. 创建机器人行走轴
35. 利用自建数模创建
36. 利用模型库创建
37. ROBOGUIDE 操作实践
38. 创建输送带
39. 利用信号控制
40. 编写测试程序
41. ROBOGUIDE 操作实践
42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定
43. Simulation 功能介绍
44. ROBOGUIDE 备份介绍
45. ROBOGUIDE 操作实践
46. Calibration 介绍及学习掌握
47. ROBOGUIDE 操作实践
48. ROBOGUIDE 案例操作及项目练习
49. 机器人 I/O 介绍及设置
50. 安全点介绍及设置
51. 机器人操作实践
52. 搬运、弧焊等功能参数介绍
53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和 IMAGE 备份）
55. 文件的恢复及系统恢复
56. FANUC 机器人操作实践
57. 背景程序编辑介绍
58. 应用功能介绍
59. 机器人操作实践
60. 控制指令介绍
61. 机器人操作实践
62. 初始化及系统恢复介绍
63. 机器人零点位置校对
64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering 等三种零
点校对方法学习及掌握）
65. 机器人操作实践
66. MARCO 介绍及设置
67. 自动运行介绍及操作
68. （RSR，PNS 两种模式自动编程设计及掌握）
69. 机器人操作实践
70. 机器人控制器部件功能介绍
71. 电源流路
72. 开/关控制
73. CPU 概述
74. 针对第 一类错误诊断的操作实践
75. 针对第二类错误诊断的操作实践
76. 故障紧急停机电路介绍
77. 针对第三类错误诊断的操作实践
78. 机器人系统功能设置介绍
79. 机器人操作实践
80. 机器人驱动部分机械介绍
81. 机器人机械故障诊断
82. 机器人机械部分定期维护保养
83. 机器人与 PC 的通讯设置
84. Vision 设置
85. 机器人操作实践
86. Vision 编程介绍
87. 机器人操作实践
88. LOCATOR TOOL 学习及掌握
89. 多种指令结合视觉编程实操
90. 总线通讯介绍，与 PLC 通信控制
91. 总线通信设计
92. CC-LINK 通信
93. PROFIBUS 通信
94. DEVICENET 通信
95. ETHERNET IP 通信
96. 机器人多种通信操作实践
97. ABB 机器人的介绍及应用
98. ABB 机器人示教器的使用
◢ ABB 示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
◢ ABB 机器人系统的备份与恢复
◢ ABB 机器人示教器的基本操作
99. 机器人的使用操作
◢ ABB 机器人手动操纵—单轴运动
◢ ABB 机器人手动操纵—线性运动
◢ ABB 机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
◢ ABB 机器人转数计数器更新操作
100. ABB 机器人编程软件 RobotStudio 使用
◢ 如何安装 RobotStudio 软件
◢ 全功能授权版 RobotStudio 中创建机器人系统
◢ 在基本版 RobotStudio 中创建机器人系统
◢ 机器人编程软件 RobotStudio 的离线仿真
◢ 机器人编程软件 RobotStudio 的在线调试
101. ABB 机器人完成多种搬运项目编程练习及操练
102. 机器人综合项目实操及编程
103. 结合 PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计