工业机器人方面:
1)了解掌握工业机器人的组成及概念;
2)了解工业机器人的坐标系和运动方式;
3)掌握工业机器人的运动指令;
4)掌握工业机器人I/O信号配置;
5)了解工业机器人的程序组成;
6)掌握工业机器人的逻辑指令;
7)掌握工业机器人的程序调试;
8)掌握工业机器人典型应用案例的编程;
9)分析四大家族机器人应用特点。
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